رباتیک
مأموریت اصلی Fanrob تجهیز پهپادها و ماشین‌آلات کشاورزی به بینایی ماشین است. ادراک، ناوبری و کنترل را کنار هم می‌سازیم تا ربات در محیط واقعی و شرایط میدانی کار کند.
درباره این خدمت بپرسیدآنچه تحویل می‌گیرید
- ادراک محیط با دوربین و حسگر عمق
- ناوبری و طرح‌ریزی مسیر
- سمپاشی و عملیات هدفمند
- یکپارچه‌سازی با پهپاد و ماشین‌آلات موجود
- آزمون میدانی و بهینه‌سازی
مراحل انجام کار
تعریف مأموریت
کار ربات، محیط و محدودیت‌های ایمنی مشخص می‌شود.
ساخت ادراک
حسگرها انتخاب و مدل‌های بینایی برای همان محیط آموزش داده می‌شوند.
یکپارچه‌سازی کنترل
ادراک به ناوبری و عملگرها وصل می‌شود.
آزمون میدانی
ربات در شرایط واقعی آزمایش و تنظیم می‌شود.
کاربردها
- سمپاشی هدفمند و وجین
- پایش مزرعه و گلخانه
- بازرسی سازه با پهپاد
- جابه‌جایی و اتوماسیون صنعتی
مسئله‌ای دارید که باید حل شود؟ راه‌حل را روی داده واقعی می‌آزماییم.
چند خط درباره پروژه‌تان بنویسید. تیم Fanrob با شما تماس می‌گیرد.
درباره این خدمت بپرسید